本书作者在对自己的旅程娓娓道来的同时，分析了人们觉得出行难以实施的时间、金钱、工作以及人际关系等方面的原因，并为跨越这些障碍提出切实可行的建议，同时从专业的角度出发，告诉读者如何选择适合的出行方式，如骑行、徒步、走水路或是乘坐机动车等，摘录了其他探险者的智慧箴言，鼓励人们走出家门，实现壮游梦想。